Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 5 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 5H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)13G₂5G₃+−8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2.

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Сложная
R(s)+29регулятор+D(s)+7s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 29 управляет объектом G(s) = 7/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 29G(s) = 7/(s + 6)D = 10R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 64
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. K = 9
  6. 6. css = 0,3349

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.