Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8G₁10G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁8G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 8H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+22s + 9G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 22/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 22/(s + 9)H = 0,25R = 5
css =
4.Средняя
R(s)+7K+4s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 1K = 7
T(0) =
5.Сложная
R(s)+70s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 70/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+46s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 46/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 16
  2. 2. T = 4,832
  3. 3. css = 7,586
  4. 4. T(0) = 0,7179
  5. 5. ωd = 7,81 rad/s
  6. 6. ωd = 4,555 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.