Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 1/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 11/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+19K+7s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 3K = 19
T(0) =
4.Средняя
R(s)+18s + 8G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 18/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 18/(s + 8)H = 0,25
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,075.

G(s) = 9/(s + 6)D = 1css ≤ 0,075
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04167.

G(s) = 1/(s + 6)D = 5css ≤ 0,04167
K =

Ответы

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. p = −12
  3. 3. T(0) = 0,8418
  4. 4. τ = 0,08 s
  5. 5. K = 12,67
  6. 6. K = 114

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.