Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂7G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 7знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+3GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 3 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 3H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+33s + 7G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 33/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 33/(s + 7)H = 0,2
τ = s
4.Средняя
R(s)+15K+4s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 0,5K = 15
p =
5.Сложная
R(s)+8регулятор+D(s)+7s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 7/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 8G(s) = 7/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+7регулятор+D(s)+4s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 7 управляет объектом G(s) = 4/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 7G(s) = 4/(s + 10)D = 2R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. τ = 0,07353 s
  4. 4. p = −67
  5. 5. css = 0,05303
  6. 6. css = 3,895

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.