Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 4/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 2)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 15 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+8s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 8/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 8/(s + 9)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+44s(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 44/(s(s + 6)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 44/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+66s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. css = 1,333
  2. 2. T = 3,673
  3. 3. τ = 0,102 s
  4. 4. ess = 0,1364
  5. 5. ω = 7,746 rad/s
  6. 6. ωd = 10,57 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.