Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)12G₂4G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 4знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂9G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+35s + 1G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 35/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 35/(s + 1)H = 2R = 1
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,4.

G(s) = 4/(s + 10)D = 5css ≤ 0,4
K =
6.Сложная
R(s)+8регулятор+D(s)+2s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 2/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 8G(s) = 2/(s + 8)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. css = 0,493
  5. 5. K = 10
  6. 6. css = 0,1667

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.