Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+4K+9s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 5K = 4
p =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 17)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 17))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+2s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 2/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 2/(s + 8)D = 2R = 10
css =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 3,704
  2. 2. T = 0,9939
  3. 3. p = −84
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. css = 8,733
  6. 6. Kmax = 384

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.