Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6G₁2G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)4G₂6G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4G₃ = 6знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+12s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 12/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 12/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+10K+10s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 0,5K = 10
T(0) =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+58s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 58/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 1,714
  2. 2. T = −14
  3. 3. τ = 0,4545 s
  4. 4. T(0) = 0,9434
  5. 5. ω = 5,916 rad/s
  6. 6. ωd = 10,67 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.