Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 16/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 16/(s + 10)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
2.Лёгкая
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 1/(s + 6)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
3.Средняя
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 13/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Средняя
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 14/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+10s + 2G₁+5s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+24s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 24/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 24/(s(s + 5))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. css = 0,6154
  2. 2. css = 0,2857
  3. 3. τ = 0,1081 s
  4. 4. css = 4,667
  5. 5. T(0) = 1,852
  6. 6. σ = −2,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.