Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂11G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 11знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+7G₁1G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 1H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+9K+4s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 9, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 4K = 9
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,025.

G(s) = 1/(s + 4)D = 2css ≤ 0,025
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,6667.

G(s) = 1/(s + 3)D = 10css ≤ 0,6667
K =

Ответы

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 5,185
  3. 3. K = 25
  4. 4. T(0) = 0,6792
  5. 5. K = 76
  6. 6. K = 12

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.