Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)12G₂11G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 11знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+7(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 2)/((s + 6)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 7(s + 2)/((s + 6)(s + 8))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+6K+5s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 3K = 6
p =
5.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 10/(s + 4)D = 1R = 10
css =
6.Сложная
R(s)+8регулятор+D(s)+3s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 3/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 8G(s) = 3/(s + 9)D = 5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T = 9
  3. 3. ess = 0,7742
  4. 4. p = −48
  5. 5. css = 9,877
  6. 6. css = 0,4545

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.