Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+2s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 2/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+6K+8s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 4K = 6
T(0) =
4.Средняя
R(s)+38s(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 38/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 38/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,003571.

G(s) = 1/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,003571
K =

Ответы

  1. 1. T = 4,537
  2. 2. p = −7
  3. 3. T(0) = 0,5854
  4. 4. ess = 0,4211
  5. 5. Kmax = 560
  6. 6. K = 133

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.