Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂7G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 20/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 20/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+40s + 7G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 40/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 40/(s + 7)H = 2
τ = s
5.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+10s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 10/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 10/(s + 3)D = 1R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 30
  2. 2. p = −22
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. τ = 0,01149 s
  5. 5. css = 0,1587
  6. 6. Kmax = 720

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.