Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18G₁10G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+2s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 2/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 2/(s + 10)единичная отрицательная обратная связьR = 10
css =
3.Средняя
R(s)+2(s + 4)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 4)/((s + 1)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.Средняя
R(s)+18s + 9G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 18/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 18/(s + 9)H = 0,25R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,5714.

G(s) = 8/(s + 7)D = 10css ≤ 0,5714
K =
6.Сложная
R(s)+66s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 66/(s(s + 9))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. T = 0,9945
  2. 2. css = 1,667
  3. 3. ess = 4,667
  4. 4. css = 32
  5. 5. K = 16,63
  6. 6. σ = −4,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.