Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 12/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 12/(s + 1)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+8GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 8 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 8H = 0,04положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+7s + 9G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 7/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 7/(s + 9)H = 0,25R = 1
css =
5.Сложная
R(s)+4регулятор+D(s)+1s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 4G(s) = 1/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. css = 1,846
  2. 2. T = 11,76
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. css = 0,6512
  5. 5. css = 2
  6. 6. ω = 6,928 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.