Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)2G₂8G₃++6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)9G₂1G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 1. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 1знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+8K+2s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 0,5K = 8
p =
4.Средняя
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,014.

G(s) = 7/(s + 5)D = 1css ≤ 0,014
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,8.

G(s) = 4/(s + 5)D = 10css ≤ 0,8
K =

Ответы

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 50
  3. 3. p = −24
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. K = 70,71
  6. 6. K = 11,25

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.