Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11G₁8G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁2G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+37s + 10G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 37/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 37/(s + 10)H = 0,2R = 5
css =
4.Средняя
R(s)+4K+1s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 4K = 4
p =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+10s + 3G₁+3s + 3G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 3/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 8,98
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. css = 10,63
  4. 4. p = −13
  5. 5. ω = 4,123 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,7143

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.