Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17G₁3G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)14G₂8G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 14)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 14))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+2s + 10G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 2/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 10)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+72s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 72/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 72/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 1,925
  2. 2. T = 220
  3. 3. K = 49
  4. 4. τ = 0,09804 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. Kmax = 30

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.