Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 3/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Пропорциональный регулятор K = 28 управляет объектом G(s) = 6/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.
Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.