Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 7/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)10G₂6G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 6знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+18K+7s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 18, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 3K = 18
p =
4.Средняя
R(s)+10s + 1G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 10/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 10/(s + 1)H = 0,5R = 10
css =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 40
  3. 3. p = −151
  4. 4. css = 16,67
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. Kmax = 140

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.