Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 1. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.
Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Ответы
- 1. T = 28
- 2. T = 54
- 3. K = 12,25
- 4. K = 4
- 5. K = 1,9
- 6. ω = 7,483 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.