Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8G₁4G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
3.Средняя
R(s)+7s + 5G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 7/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 7/(s + 5)H = 0,25R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+18s + 8G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 18/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 18/(s + 8)H = 0,5R = 5
css =
5.Сложная
R(s)+10s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 10/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 10/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 7,619
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. css = 2,074
  4. 4. css = 5,294
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. Kmax = 180

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.