Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)15G₂8G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 15G₃ = 8знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+32s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 32/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 32/(s + 9)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+14K+7s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 4K = 14
p =
5.Сложная
R(s)+9s + 5G₁+8s + 8G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 8/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+20s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 20/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 20/(s(s + 9))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 64,29
  2. 2. T = 42
  3. 3. τ = 0,08197 s
  4. 4. p = −129
  5. 5. T(0) = 0,3051
  6. 6. σ = −4,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.