Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20G₁3G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+16GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 16H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+10(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 8))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+4s + 3G₁+5s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 5/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+3s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 3/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 3/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 1,935
  2. 2. T = 26,67
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 0,7619
  5. 5. T(0) = 0,7547
  6. 6. css = 0,06522

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.