Усилитель с коэффициентом G = 11 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.
Объект G(s) = 11/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 42/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0625.
Ответы
- 1. T = 15,17
- 2. T = 52
- 3. ess = 2,308
- 4. css = 8,871
- 5. ωd = 8,66 rad/s
- 6. K = 72
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.