Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 11 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 11H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)14G₂12G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+5(s + 4)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 4)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.Средняя
R(s)+11s + 4G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 11/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 4)H = 0,2R = 5
css =
5.Сложная
R(s)+42s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 42/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 42/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0625.

G(s) = 1/(s + 8)D = 5css ≤ 0,0625
K =

Ответы

  1. 1. T = 15,17
  2. 2. T = 52
  3. 3. ess = 2,308
  4. 4. css = 8,871
  5. 5. ωd = 8,66 rad/s
  6. 6. K = 72

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.