Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 9 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 9H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+12GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 12 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 12H = 0,04положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 8)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+2s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 2/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 2/(s + 8)D = 1R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+4s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 4/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 4/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. T = 23,08
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. css = 0,8636
  6. 6. css = 0,07273

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.