Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 5 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 5H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,04положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+15K+3s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 2K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+10K+2s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 6)H₁ = 2K = 10
T(0) =
5.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+8s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 8/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 8/(s + 1)D = 10R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+12s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 9,722
  3. 3. p = −55
  4. 4. T(0) = 0,6667
  5. 5. css = 1,409
  6. 6. T(0) = 2,323

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.