Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 11/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)15G₂12G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+4s + 2G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 4/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 4/(s + 2)H = 2
τ = s
4.Средняя
R(s)+9(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 9(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 9(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,4375.

G(s) = 7/(s + 4)D = 5css ≤ 0,4375
K =
6.Сложная
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 34/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. τ = 0,04762 s
  2. 2. T = 243
  3. 3. τ = 0,1 s
  4. 4. ess = 3,415
  5. 5. K = 10,86
  6. 6. ωd = 3,279 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.