Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)5G₂9G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 15)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 15))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+11K+4s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 11, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 1K = 11
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2.

G(s) = 7/(s + 7)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Сложная
R(s)+5s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 4,798
  2. 2. T = −40
  3. 3. K = 56,25
  4. 4. T(0) = 0,898
  5. 5. K = 9
  6. 6. T(0) = 2,083

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.