Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)13G₂6G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 13G₃ = 6знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+3K+7s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 4K = 3
p =
4.Средняя
R(s)+14K+10s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 4K = 14
T(0) =
5.Сложная
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 56/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 56/(s(s + 8))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+5s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 5/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 5/(s + 4)D = 2R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T = 7,5
  2. 2. T = 28
  3. 3. p = −50
  4. 4. T(0) = 0,7568
  5. 5. σ = −4
  6. 6. css = 4,894

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.