Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 9/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+3G₁5G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+11(s + 2)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 11(s + 2)/((s + 3)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 3)(s + 6))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 4)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 4)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 3,75
  3. 3. ess = 0,45
  4. 4. K = 16
  5. 5. ω = 8,426 rad/s
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.