Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 18/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 18/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)9G₂5G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+19K+1s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 3K = 19
p =
4.Средняя
R(s)+12K+6s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 2.

G(s) = 4/(s + 2)D = 5css ≤ 2
K =
6.Сложная
R(s)+21регулятор+D(s)+5s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 21 управляет объектом G(s) = 5/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 21G(s) = 5/(s + 7)D = 0,5R = 1
css =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,9
  2. 2. T = 28
  3. 3. p = −27
  4. 4. T(0) = 0,7912
  5. 5. K = 2
  6. 6. css = 0,9598

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.