Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7G₁1G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+9GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 9 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 9H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+3s + 9G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 3/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 3/(s + 9)H = 2R = 5
css =
4.Средняя
R(s)+11s + 6G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 11/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 6)H = 0,5R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,07143.

G(s) = 1/(s + 7)D = 10css ≤ 0,07143
K =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 5,185
  2. 2. T = 10,98
  3. 3. css = 1
  4. 4. css = 11,48
  5. 5. K = 133
  6. 6. Kmax = 420

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.