Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂8G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 3G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+12s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 12/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 12/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+10K+3s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 2K = 10
T(0) =
4.Средняя
R(s)+3K+10s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 4K = 3
p =
5.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+2s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 2/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 2/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 22
  2. 2. T(0) = 0,7059
  3. 3. T(0) = 0,8108
  4. 4. p = −76
  5. 5. css = 0,1667
  6. 6. Kmax = 1224

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.