Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)12G₂8G₃+−3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 12G₃ = 8знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+15GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 15H = 0,01положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+15K+7s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 1K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+32s(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 32/(s(s + 7)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 32/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+14s + 5G₁+4s + 6G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 4/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 12
  2. 2. T = 17,65
  3. 3. p = −113
  4. 4. ess = 0,2188
  5. 5. T(0) = 0,6667
  6. 6. Kmax = 48

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.