Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3G₁5G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 1/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
3.Средняя
R(s)+16K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 16
T(0) =
4.Средняя
R(s)+7(s + 8)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01333.

G(s) = 2/(s + 6)D = 2css ≤ 0,01333
K =
6.Сложная
R(s)+72s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 72/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 72/(s(s + 6))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. τ = 0,09091 s
  3. 3. T(0) = 0,8421
  4. 4. ess = 0,8824
  5. 5. K = 147
  6. 6. σ = −3

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.