Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6G₁7G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 7H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+6K+7s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 0,5K = 6
T(0) =
4.Средняя
R(s)+2(s + 5)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 5)/((s + 2)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 5)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,1333.

G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,1333
K =
6.Сложная
R(s)+21регулятор+D(s)+6s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 21 управляет объектом G(s) = 6/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 21G(s) = 6/(s + 6)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 0,9767
  2. 2. T = 8,485
  3. 3. T(0) = 0,8
  4. 4. ess = 6,429
  5. 5. K = 3
  6. 6. css = 0,04545

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.