Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂12G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+17G₁5G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+32s(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 32/(s(s + 7)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 32/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+9s + 5G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 9/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 45
  2. 2. T = 16,19
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. ess = 0,4375
  5. 5. T(0) = 1,009
  6. 6. Kmax = 42

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.