Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 9/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 9/(s + 4)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 14/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 14/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+15K+10s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 2K = 15
T(0) =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+14регулятор+D(s)+6s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 6/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 14G(s) = 6/(s + 8)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01667.

G(s) = 10/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,01667
K =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,6923
  2. 2. p = −19
  3. 3. T(0) = 0,8772
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. css = 0,03261
  6. 6. K = 29,4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.