Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 1/(s + 9)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
2.Лёгкая
R(s)13G₂4G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+5K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 5
T(0) =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1,6.

G(s) = 4/(s + 5)D = 10css ≤ 1,6
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,08889.

G(s) = 8/(s + 9)D = 5css ≤ 0,08889
K =

Ответы

  1. 1. css = 0,1
  2. 2. T = 119
  3. 3. T(0) = 0,493
  4. 4. K = 25
  5. 5. K = 5
  6. 6. K = 55,13

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.