Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,01положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)2G₂1G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 1. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2G₃ = 1знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+13K+5s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 13, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 5K = 13
p =
4.Средняя
R(s)+10K+5s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 3K = 10
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01333.

G(s) = 8/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,01333
K =

Ответы

  1. 1. T = 21,95
  2. 2. T = 5
  3. 3. p = −98
  4. 4. T(0) = 0,7353
  5. 5. ω = 1,414 rad/s
  6. 6. K = 36,75

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.