Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 6H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 17/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 17/(s + 3)единичная отрицательная обратная связьR = 10
css =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+6(s + 4)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 4)/((s + 3)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 4)/((s + 3)(s + 5))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+58s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 58/(s(s + 11)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 58/(s(s + 11))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 7,895
  2. 2. css = 8,5
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 1,923
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. Kmax = 1404

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.