Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 9 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+10GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 10H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 6))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 0,9878
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,5714
  5. 5. Kmax = 910
  6. 6. Kmax = 540

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.