Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+14GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 14 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 14H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)2G₂10G₃+−8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2G₃ = 10знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+37s + 8G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 37/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 37/(s + 8)H = 0,25
τ = s
4.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+60s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 60/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 60/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 21,54
  2. 2. T = −64
  3. 3. τ = 0,05797 s
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. Kmax = 42

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.