Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 56/(s(s + 2)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
Объект G(s) = 10/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 17, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 10/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.