Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2G₁1G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)15G₂7G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 7знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+29s + 2G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 29/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 29/(s + 2)H = 2R = 1
css =
4.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+42s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 42/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 42/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+7s + 4G₁+2s + 3G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 2/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 1
  2. 2. T = 80
  3. 3. css = 0,4833
  4. 4. K = 4
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0,5185

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.