Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)4G₂10G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4G₃ = 10знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+9G₁3G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 9 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 13)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 13))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+3K+2s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 0,5K = 3
T(0) =
5.Сложная
R(s)+42s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 42/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 42/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+7s + 5G₁+7s + 3G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 7/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = −42
  2. 2. T = 4,219
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. T(0) = 0,6
  5. 5. ωd = 8,471 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5169

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.