Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 3 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 3H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+12G₁4G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+39s + 8G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 39/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 39/(s + 8)H = 0,5R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+11s + 4G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 11/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 11/(s + 4)H = 0,2
τ = s
5.Сложная
R(s)+19s + 1G₁+3s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 3/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,6667.

G(s) = 1/(s + 3)D = 10css ≤ 0,6667
K =

Ответы

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 14,12
  3. 3. css = 2,836
  4. 4. τ = 0,1613 s
  5. 5. T(0) = 3,403
  6. 6. K = 12

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.