Усилитель с коэффициентом G = 3 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 39/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 11/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Упростите структурную схему, где G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 3/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,6667.
Ответы
- 1. T = 4,286
- 2. T = 14,12
- 3. css = 2,836
- 4. τ = 0,1613 s
- 5. T(0) = 3,403
- 6. K = 12
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.