Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 2 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 2H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+15G₁8G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 15 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+9(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 9(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 9(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,08.

G(s) = 8/(s + 10)D = 5css ≤ 0,08
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,06.

G(s) = 6/(s + 1)D = 1css ≤ 0,06
K =

Ответы

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. T = 0,9917
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. K = 61,25
  6. 6. K = 16,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.