Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18G₁8G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁5G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+17K+5s + 6G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 17, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+10регулятор+D(s)+2s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 10G(s) = 2/(s + 2)D = 2R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,02.

G(s) = 4/(s + 4)D = 1css ≤ 0,02
K =

Ответы

  1. 1. T = 9,351
  2. 2. T = 0,9804
  3. 3. T(0) = 0,8854
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. css = 1,091
  6. 6. K = 49

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.